OpenHype：面向层次化开放词汇辐射场的双曲嵌入
计算机视觉与模式识别
2025-10-27 v1
摘要
建模 3D 对象与 3D 场景的内在层次结构具有高度价值，因为这有助于实现对环境的整体性理解，以供自主智能体使用。然而，用隐式表示方法（如神经辐射场）来实现此目标，仍是未探索的挑战。现有方法通过显式建模层次结构常常面临显著限制：要么需要多个渲染 passes 才能捕获不同粒度水平的嵌入，从而显著增加推理时间，要么依赖预定义的封闭集离散层次结构，难以适应智能体在真实世界中遇到的多样且细致的结构。为解决这些挑战，我们提出了 OpenHype 方法，使用连续双曲潜在空间表示场景层次结构。通过利用双曲几何的特性，OpenHype 自然编码多尺度关系，能够通过潜在空间中的测地线路径实现层次结构的平滑遍历。我们的方法在标准基准测试上超越了最先进的方法，展示了在 3D 场景理解方面的卓越效率与适应性。
引用
@article{arxiv.2510.21441,
title = {OpenHype: Hyperbolic Embeddings for Hierarchical Open-Vocabulary Radiance Fields},
author = {Lisa Weijler and Sebastian Koch and Fabio Poiesi and Timo Ropinski and Pedro Hermosilla},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.21441},
year = {2025}
}