基于模块化机器人捕食者-猎物场景诱导的开放式演化
机器人学
2025-06-18 v1 人工智能
摘要
本研究探讨捕食者-猎物场景如何诱导开放式演化(OEE)的出现。我们使用形态固定的模块化机器人，其控制器接受演化。两个物种中，机器人均可发送和接收信号，并感知环境中其他机器人的相对位置。具体而言，我们引入一种称为标记系统的特性：它改变个体相互感知的方式，并有望提升行为复杂性。我们的结果表明适应性策略的出现，证明了通过捕食者-猎物动力学使用模块化机器人诱导OEE的可行性。然而，这种出现似乎依赖于将繁殖条件设定为显式行为准则。
引用
@article{arxiv.2309.11275,
title = {Open-endedness induced through a predator-prey scenario using modular robots},
author = {Dimitri Kachler and Karine Miras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.11275},
year = {2025}
}