OPEB：面向人工智能的开放物理环境基准
人工智能
2017-07-05 v1
摘要
近年来，用于解决连续控制任务的人工智能方法取得了显著进展。然而，这些算法存在重要局限，仍需大幅改进才能用于工业和现实应用。这意味着该领域仍处于活跃的研究阶段。为了吸引大量研究组参与，需要标准基准来评估并比较所提出的算法。本文提出了一个物理环境基准框架，通过使不同研究组能够将其设计的基准集成到统一的基于云的存储库中，并经由云共享其实际实现的基准，从而促进该领域的协作研究。我们使用经典山地车示例的实际实现演示了所提出的框架，并给出了使用强化学习算法获得的结果。
引用
@article{arxiv.1707.00790,
title = {OPEB: Open Physical Environment Benchmark for Artificial Intelligence},
author = {Hamid Mirzaei and Mona Fathollahi and Tony Givargis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.00790},
year = {2017}
}
备注
Accepted in 3rd IEEE International Forum on Research and Technologies for Society and Industry 2017