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具有无监督重识别学习与遮挡估计的在线多目标跟踪

计算机视觉与模式识别 2022-01-05 v1

摘要

不同对象间的遮挡是多目标跟踪(MOT)中的典型挑战,常因检测对象的缺失导致跟踪结果变差。多目标跟踪的通常做法是在缺失对象重新出现后对其进行重识别。尽管重识别可提升跟踪性能,但训练模型需要身份标注。此外,这种重识别做法仍无法跟踪那些被检测器漏检的高度遮挡对象。本文关注在线多目标跟踪,设计了两个新颖模块——无监督重识别学习模块与遮挡估计模块——以应对这些问题。具体而言,所提无监督重识别学习模块不需要任何(伪)身份信息,也不受可扩展性问题困扰。所提遮挡估计模块试图预测发生遮挡的位置,用于估计检测器漏检对象的位置。我们的研究表明,当应用于最先进 MOT 方法时,所提无监督重识别学习与有监督重识别学习相当,且所提遮挡估计模块进一步提升了跟踪性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2201.01297,
  title  = {Online Multi-Object Tracking with Unsupervised Re-Identification Learning and Occlusion Estimation},
  author = {Qiankun Liu and Dongdong Chen and Qi Chu and Lu Yuan and Bin Liu and Lei Zhang and Nenghai Yu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2201.01297},
  year   = {2022}
}

备注

To Appear at Neurocomputing 2022