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基于全连接CRF模型的立体匹配单视图遮挡检测

计算机视觉与模式识别 2019-02-12 v1

摘要

本文将树重加权序贯方法中提出的标准置信传播 (BP) 序贯技术推广到具有测地距离亲和力的全连接 CRF 模型。所提方法已应用于立体匹配问题。同时提出了一种称为单视图遮挡检测 (OVOD) 的 BP 边缘解新方案。与标准赢者通吃 (WTA) 估计不同,所提 OVOD 解可在视差图中找出遮挡区域并同时改善匹配结果。因此,我们只需执行一次能量最小化过程,避免了第二视图的代价计算及左右一致性检验步骤。我们表明,与标准单视图亲和力空间实现相比,OVOD 方案显著改善了代价增强与能量最小化技术的结果。我们将方法应用于 Middlebury 数据集,并达到了最先进水平,尤其在中位数、平均及均方误差指标上。

关键词

引用

@article{arxiv.1901.03852,
  title  = {One-view occlusion detection for stereo matching with a fully connected CRF model},
  author = {Mikhail G. Mozerov and Joost van de Weijer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1901.03852},
  year   = {2019}
}