从含噪示例数据集综合控制策略：一种概率方法
最优化与控制
2020-03-02 v2 信息论
math.IT
适应与自组织系统
摘要
在本注记中，我们考虑从含噪数据集综合系统最优控制策略的问题。我们提出一种新算法，以可用数据集为输入，并基于这些输入，为可能随机且非线性的系统计算满足驱动约束的最优策略。该算法依赖于坚实的理论基础，其关键根源在于动力系统的概率解释。我们通过一个自动驾驶汽车用例说明方法的有效性。对于该用例，我们利用算法从含噪数据综合控制策略，使汽车在并入路口时满足关于车速方差的附加约束。
引用
@article{arxiv.2001.04428,
title = {On the synthesis of control policies from noisy example datasets: a probabilistic approach},
author = {Davide Gagliardi and Giovanni Russo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.04428},
year = {2020}
}
备注
Extended version of an Abstract accepted for presentation at the 2020 IFAC World Congress