基于ReLU人工神经网络MILP表示的受限反馈线性化控制
系统与控制
2024-05-27 v3 系统与控制
摘要
在本工作中，我们探讨了使用仿射线性单元 (ReLU) 人工神经网络来解决反馈线性化映射中复杂约束的问题。我们的方法涉及一个全面的程序，包括通过回归过程近似约束，然后将这些约束转化为等效的混合整数线性约束，无缝集成到其他稳定控制架构中。其优势在于与线性控制设计的兼容性，以及在模型预测控制设置中实现约束满足，即使对于预测轨迹亦然。提供了仿真结果，以验证所提出的约束重构。
引用
@article{arxiv.2405.03334,
title = {On the constrained feedback linearization control based on the MILP representation of a ReLU-ANN},
author = {Huu-Thinh Do and Ionela Prodan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.03334},
year = {2024}
}