模型预测控制方法的准确性研究
最优化与控制
2025-11-17 v1
摘要
本文探讨了模型预测控制 (MPC) 方法在固定有限时域上寻找联合近似最优反馈控制的准确性。MPC 方法每一步出现的动力学预测、状态测量以及求解辅助开环控制问题的解可能不准确。主要结果提供了与“理想”问题中所有预测和测量精确的开环最优解相比较的MPC生成解的误差估计。证明该估计的技术方法涉及对集合值映射强度次正则性概念的扩展，以及在控制空间中运用特定新度量的技术，这使得证明过程具有非标准性。结果针对两个问题类别进行了专门化： coercive 问题和仿射问题。
引用
@article{arxiv.2511.11098,
title = {On the accuracy of the model predictive control method},
author = {Georgi Angelov and Alberto Domínguez Corella and Vladimir Veliov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.11098},
year = {2025}
}