基于信号注入的虚拟输出生成：在机电系统观测器设计中的应用
系统与控制
2019-11-20 v3
摘要
探测信号注入是一种成熟的技术，用于从弱（或不可）观测的动态系统中提取额外信息。利用平均理论，近期 [Combes 等人, 2016] 提出了一种分析一般非线性系统此类方案的框架，其中表明信号注入可用于生成系统输出的新高频分量，该分量可用于状态观测或控制器设计。该技术成功的一个关键步骤是实现一个滤波器，以从系统整体输出的测量中重建该虚拟输出。本文的主要贡献是提出一种具有保证收敛特性的新滤波器，其性能优于经典设计。该方法应用于一类通用机电系统，并通过对 1 自由度磁悬浮系统这一基准算例的仿真与实验评估了其性能。
引用
@article{arxiv.1807.10178,
title = {On Generation of Virtual Outputs via Signal Injection: Application to Observer Design for Electromechanical Systems},
author = {Bowen Yi and Romeo Ortega and Houria Siguerdidjane and Juan E. Machado and Weidong Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.10178},
year = {2019}
}