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论带 1-范数正则化的数据驱动预测控制的数据使用与预测行为

系统与控制 2025-07-09 v2 系统与控制 最优化与控制

摘要

我们研究了带 1-范数正则化的数据驱动预测控制 (DPC) 的数据使用和预测行为。我们的分析能够离线移除未使用的数据,并促进将识别出的对称结构和数据使用与真实系统的先验知识进行比较。这种比较有助于评估 DPC 方案是否适合进行有效控制。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.22307,
  title  = {On data usage and predictive behavior of data-driven predictive control with 1-norm regularization},
  author = {Manuel Klädtke and Moritz Schulze Darup},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.22307},
  year   = {2025}
}

备注

This paper is a preprint of a contribution to the IEEE Control Systems Letters. 6 pages, 3 figures