关于集值映射可测选择子的构造性可提取性

本文研究了从集值映射中构造性提取可测选择子的可能性，这种映射常出现于生存性理论、最优控制、不连续系统等领域。例如，某些微分包含解的存在性通常需要迭代提取可测选择子。其次，最优控制通常是非唯一的，这自然导出了一个最优集值函数。最后，可行的控制律一般可以看作是一个选择子。已知选择子定理是非构造性的，因此选择子并不总是能被提取。在这项工作中，我们分析了在哪些特定条件下选择子是可构造提取的。我们从定理中推导出一种算法，并将其应用于三轮机器人模型的计算研究中。