关于计算具有均匀动作成本的计划
人工智能
2024-05-27 v3
摘要
在许多现实世界的规划应用中，智能体可能希望找到动作成本尽可能均匀的计划。此类计划为智能体提供了一种稳定感和可预测性，这是当人类作为执行规划工具建议计划的智能体时的关键特征。本文将三种均匀性度量适配于自动规划，并引入了基于规划的编译方法，以允许对动作成本之和与动作成本均匀性进行字典序优化。在知名和新颖的规划基准测试中的实验结果表明，重构后的任务可以在实践中有效求解，以生成均匀计划。
引用
@article{arxiv.2402.09877,
title = {On Computing Plans with Uniform Action Costs},
author = {Alberto Pozanco and Daniel Borrajo and Manuela Veloso},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.09877},
year = {2024}
}