关于实时移动视界观测器中自适应测量纳入率的研究
系统与控制
2013-09-20 v1 最优化与控制
摘要
本文研究了一种自适应机制，涉及在移动视界状态估计算法中纳入新测量的速率。此项研究可视为作者在实时模型预测控制背景下所提出研究的对偶问题。文中提供了一个说明性示例，以评估所提出的更新规则的相关性。
引用
@article{arxiv.1309.4907,
title = {On Adaptive Measurement Inclusion Rate In Real-Time Moving-Horizon Observers},
author = {Mazen Alamir},
journal= {arXiv preprint arXiv:1309.4907},
year = {2013}
}
备注
6 pages. 4 Figures