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离策略分布Q($\lambda$):无需重要性采样的分布强化学习

机器学习 2024-02-09 v1

摘要

我们引入了离策略分布Q(λ\lambda),这是离策略分布评估算法家族的新成员。离策略分布Q(λ\lambda)不应用重要性采样进行离策略学习,这引入了与符号测度的有趣交互。这种独特性质使分布Q(λ\lambda)区别于其他现有替代方案,如分布Retrace。我们刻画了分布Q(λ\lambda)的算法性质,并通过表格实验验证了理论见解。我们展示了分布Q(λ\lambda)-C51,即Q(λ\lambda)与C51智能体的结合,在深度强化学习基准上展现出有希望的结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2402.05766,
  title  = {Off-policy Distributional Q($\lambda$): Distributional RL without Importance Sampling},
  author = {Yunhao Tang and Mark Rowland and Rémi Munos and Bernardo Ávila Pires and Will Dabney},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.05766},
  year   = {2024}
}