基于Driver Monitoring Dataset的视线遮挡感知驾驶员监控系统

本文提出了一种robust且视线遮挡感知的驾驶员监控系统（DMS），利用驾驶员监控数据集（DMD）。该系统在包括低光场景等各种光照条件下，执行驾驶员识别、区域化瞳视估计和面部视线遮挡检测。符合EuroNCAP建议，视线遮挡检测的纳入提升了系统的情境意识和可信度，通过指示系统性能可能受到降低的时机。该系统针对RGB和红外（IR）图像分别训练独立算法，以确保可靠运行。我们详细阐述了这些算法的开发与集成，以构建 cohesive pipeline，解决不同传感器和真实车辆实现中的挑战。在DMD及真实场景中的评估表明，所提出系统有效，突出显示了基于RGB的模型性能优越，以及在DMS中实现稳健视线遮挡检测的开创性贡献。