一类微分代数方程系统的观测器设计与未测量扰动的参数辨识
系统与控制
2026-07-09 v1
摘要
本文解决了受某类未知非匹配扰动影响的一类线性描述符系统的观测器设计问题。目标是估计状态向量的分量，以及未测量扰动的未知参数。为了解决这个问题，引入了结构假设，在此基础上构建了状态向量动态部分的观测器。然后，基于获得的状态估计，重构扰动信号，并辨识其未知参数。针对一类未知参数非线性相关的扰动输入信号，提出了一种新的参数化方法，使得能够在相应的未知量中获得线性回归。数值模拟证明了所提出程序的有效性。
引用
@article{arxiv.2607.08864,
title = {Observer Design for a Class of Systems Described by Differential-Algebraic Equations and Parameter Identification of an Unmeasured Disturbance},
author = {Olga Oskina and Alexey Bobtsov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2607.08864},
year = {2026}
}