MA3DSG：用于大规模室内环境的多智能体 3D 场景图生成
介观与纳米尺度物理
2026-05-29 v2 材料科学
应用物理
摘要
当前的 3D 场景图生成（3DSGG）方法高度依赖单智能体假设且局限于小规模环境，在实际场景中存在可扩展性不足的问题。本文引入了多智能体 3D 场景图生成（MA3DSG）模型，这是首个旨在解决此可扩展性挑战的框架，利用多个智能体协同工作。我们开发了一种无需训练的图对齐算法，高效地将来自各个智能体的部分查询图合并为统一的全局场景图。基于广泛的分析与经验洞见，我们的方法使常规单智能体系统能够在不需任何可学习参数的情况下进行协作。为严格评估 3DSGG 性能，我们提出了 MA3DSG-Bench-a 基准测试，支持多样化的智能体配置、域大小和环境条件，提供更为通用和可扩展的评估框架。本工作为可扩展的多智能体 3DSGG 研究奠定了坚实基础。
引用
@article{arxiv.2602.04151,
title = {Observation of Orbit-Orbit Torques: Highly Efficient Torques on Orbital Moments Induced by Orbital Currents},
author = {Hongyu Chen and Han Yan and Xiaorong Zhou and Xiaoning Wang and Ziang Meng and Li Liu and Guojian Zhao and Zhiyuan Duan and Sixu Jiang and Jingyu Li and Xiaoyang Tan and Peixin Qin and Zhiqi Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.04151},
year = {2026}
}
备注
15 pages, 5 figures, published online at Modern Physics Letters B