并非所有像素等同:面向语义分割的像素难度学习
计算机视觉与模式识别
2023-05-16 v1 人工智能
摘要
语义分割近期取得巨大进展。尽管整体结果令人印象深刻,某些困难区域(如小物体或细长部件)的分割性能仍不理想。一种直接方案是难样本挖掘,广泛用于目标检测。然而,现有多数语义分割的难像素挖掘策略常依赖像素损失值,而该值在训练中趋于下降。直观上,分割的像素难度主要取决于图像结构,预期是稳定的。本文提出学习语义分割的像素难度,利用全局与历史损失值中所含难度信息。更精确地,我们增加一个独立于梯度的分支,通过最大化难度加权的分割损失来学习难度等级(HL)图,而该损失对分割头被最小化。这促使困难区域具较大难度值,从而得到恰当且稳定的 HL 图。尽管简单,所提方法可应用于多数分割方法,推理与训练时分别无额外与仅微少额外开销。无需繁冗技巧,所提方法在 Cityscapes 数据集上相较最流行语义分割方法取得一致/显著改进(平均 1.37% mIoU),并展现跨域良好泛化能力。源代码见 https://github.com/Menoly-xin/Hardness-Level-Learning 。
引用
@article{arxiv.2305.08462,
title = {Not All Pixels Are Equal: Learning Pixel Hardness for Semantic Segmentation},
author = {Xin Xiao and Daiguo Zhou and Jiagao Hu and Yi Hu and Yongchao Xu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.08462},
year = {2023}
}