具有选择性柔度的柔顺机构的非线性综合
最优化与控制
2024-06-04 v1
摘要
柔顺机构（CM）的综合通常通过拓扑优化实现。许多综合方法通过假设小变形来简化实现，但这限制了它们的实际应用，因为CM通常经历包含几何和材料非线性的大变形。设计用于在特定载荷下在输出点产生期望变形路径的CM被称为路径生成CM。然而，这些CM在拓扑优化中面临重大挑战，导致只有少数优化方法被开发出来。现有方法通常仅在优化过程中包含某些载荷情况。因此，如果以这种方式设计的CM在实践中遇到不同的载荷情况，其路径生成行为无法得到保证。作者先前曾为开发一种适用于综合对载荷情况不敏感的CM的方法做出了贡献。本文扩展了该方法以考虑非线性，从而能够综合路径生成CM。通过适当的设计示例展示了这种扩展方法的有效性。此外，本文首次提出了一种形状自适应的路径生成CM。
引用
@article{arxiv.2406.00067,
title = {Nonlinear synthesis of compliant mechanisms with selective compliance},
author = {Stephanie Seltmann and Alexander Hasse},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.00067},
year = {2024}
}