NimbRo Logistics —— KittingBot 项目
机器人学
2020-01-14 v1
摘要
仅从点云恢复物体的位姿常因点云所提供信息的缺失而受阻。在本实验室中，我们提出一种利用物体对称性并同时使用静态相机拍摄的同一场景图片来解决此问题的方法。我们将该方法应用于检测桌面场景中的螺母，该场景包含螺丝、螺母、垫圈及若干用于抓取规划的占位件。
引用
@article{arxiv.2001.04134,
title = {NimbRo Logistics -- Project KittingBot},
author = {Rosche Robin and Minh Triet Chau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.04134},
year = {2020}
}