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NeuroHSMD:神经形态混合脉冲运动检测器

神经与进化计算 2023-02-16 v5 计算机视觉与模式识别 图像与视频处理

摘要

脊椎动物视网膜在处理检测运动物体等简单视觉任务时极为高效,但对现代计算机而言却是复杂的挑战。在脊椎动物中,物体运动检测由名为物体运动敏感神经节细胞(OMS-GC)的特化视网膜细胞执行。OMS-GC处理连续视觉信号并生成由视觉皮层后处理的脉冲模式。我们之前的混合敏感运动检测器(HSMD)算法是首个利用定制的3层脉冲神经网络(SNN)增强背景减除(BS)算法以生成类OMS-GC脉冲响应的混合算法。在这项工作中,我们提出了一种神经形态混合敏感运动检测器(NeuroHSMD)算法,利用现场可编程门阵列(FPGAs)加速我们的HSMD算法。使用相同的2012变化检测(CDnet2012)和2014变化检测(CDnet2014)基准数据集,将NeuroHSMD与HSMD算法进行比较。在CDnet2012和CDnet2014数据集上测试时,NeuroHSMD分别以28.06帧每秒(fps)和28.71帧每秒(fps)的速度在720x480分辨率下执行物体运动检测,且质量无下降。此外,本文提出的NeuroHSMD完全在开放计算语言(OpenCL)中实现,因此可轻易复现于其他设备,如图形处理单元(GPUs)和中央处理单元(CPUs)集群。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.06102,
  title  = {NeuroHSMD: Neuromorphic Hybrid Spiking Motion Detector},
  author = {Pedro Machado and Joao Filipe Ferreira and Andreas Oikonomou and T. M. McGinnity},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.06102},
  year   = {2023}
}