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NeRFusion:融合辐射场用于大规模场景重建

计算机视觉与模式识别 2022-03-23 v1 图形学

摘要

尽管 NeRF 在神经重建与渲染方面取得了巨大成功,但其有限的 MLP 容量和较长的逐场景优化时间使得建模大规模室内场景具有挑战性。相比之下,经典 3D 重建方法可以处理大规模场景,但无法产生逼真的渲染。我们提出 NeRFusion,一种结合 NeRF 与基于 TSDF 的融合技术优势的方法,以实现高效的大规模重建与照片级真实感渲染。我们处理输入图像序列,通过直接网络推理预测逐帧局部辐射场。随后使用一种新颖的循环神经网络将其融合,该网络以 22 fps 的实时速度增量重建全局稀疏场景表示。该全局体素可进一步微调以提升渲染质量。我们证明 NeRFusion 在大规模室内与小规模物体场景上均达到最先进的质量,且重建速度显著快于 NeRF 及其他近期方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.11283,
  title  = {NeRFusion: Fusing Radiance Fields for Large-Scale Scene Reconstruction},
  author = {Xiaoshuai Zhang and Sai Bi and Kalyan Sunkavalli and Hao Su and Zexiang Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.11283},
  year   = {2022}
}

备注

CVPR 2022