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基于位置感知的夜间去雾网络NDLPNet及真实世界基准数据集

计算机视觉与模式识别 2025-09-18 v1

摘要

雨 streak 痕迹在低光条件下引起的视觉降解,显著阻碍了夜间监视和自动驾驶的性能。现有图像去雾技术主要针对日间条件设计,在夜间照明下表现不佳,由于雨分布的空间异质性以及光依赖性条纹可见性的影响。本文提出一种新型夜间去雾位置增强感知网络(NDLPNet),有效捕获低光环境中雨 streak 的空间位置信息和密度分布。具体而言,我们引入位置感知模块(PPM),以捕获和利用输入数据的空间上下文信息,增强模型识别和重新校准不同特征通道重要性的能力。所提出的夜间去雾网络能够有效去除雨 streak 同时保留关键背景信息。此外,我们构建了一个由900组图像对组成的夜景雨天(NSR)数据集,所有图像均基于真实的夜间场景,为夜间去雾任务提供了新的基准。对现有数据集和NSR数据集上的大量定性和定量实验评估表明,我们的方法在夜间去雾任务中优于最新方法(SOTA)。源代码和数据集已提供:https://github.com/Feecuin/NDLPNet。

关键词

引用

@article{arxiv.2509.13766,
  title  = {NDLPNet: A Location-Aware Nighttime Deraining Network and a Real-World Benchmark Dataset},
  author = {Huichun Liu and Xiaosong Li and Yang Liu and Xiaoqi Cheng and Haishu Tan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2509.13766},
  year   = {2025}
}