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基于新型压缩感知框架的间接飞行时间成像多径干扰抑制

信号处理 2025-07-29 v1 计算机视觉与模式识别

摘要

我们提出了一种新颖的压缩感知方法,以提高间接飞行时间(iToF)系统的深度重建精度和多目标分离能力。传统方法依赖于硬件修改、复杂调制或繁琐的数据驱动重建,与此不同,我们的方法在单一调制频率下工作,并利用多个相移和窄占空比连续波构建感知矩阵。在矩阵构建过程中,我们进一步考虑了由镜头畸变引起的逐像素距离变化,使感知矩阵更好地与实际调制响应特性相匹配。为了增强稀疏恢复,我们将K-Means聚类应用于距离响应字典,并在OMP过程中将原子选择限制在每个聚类内,这有效地减小了搜索空间并提高了解的稳定性。实验结果表明,所提出的方法在重建精度和鲁棒性方面均优于传统方法,且无需任何额外的硬件更改。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.19546,
  title  = {Multipath Interference Suppression in Indirect Time-of-Flight Imaging via a Novel Compressed Sensing Framework},
  author = {Yansong Du and Yutong Deng and Yuting Zhou and Feiyu Jiao and Bangyao Wang and Zhancong Xu and Zhaoxiang Jiang and Xun Guan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.19546},
  year   = {2025}
}

备注

15 pages, 10 figures