基于全卷积神经网络从单目稳定视频进行多量程实时深度推断
计算机视觉与模式识别
2018-09-13 v1
摘要
利用一种用于从单目稳定视频推断深度图的神经网络架构，并应用于刚性场景中的无人机（UAV）视频，我们提出了一种用于无约束无人机飞行的多量程架构，利用来自传感器的飞行数据为开阔户外环境生成准确的深度图。我们在合成场景和真实无人机飞行数据上测试了我们的算法。针对具有轻微噪声朝向的合成场景给出了定量结果，并表明我们的多量程架构改善了深度推断。随本文附有一段视频，更全面地展示了我们的结果。
引用
@article{arxiv.1809.04467,
title = {Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network},
author = {Clément Pinard and Laure Chevalley and Antoine Manzanera and David Filliat},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.04467},
year = {2018}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1809.04453