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基于状态空间模型的光学与SAR图像注册的多专家学习框架

计算机视觉与模式识别 2026-02-11 v2

摘要

光学图像和合成孔径雷达(SAR)图像注册对于多模态图像融合和应用至关重要。然而,现有深度学习方法在跨模态图像注册中存在诸多挑战:(i)光学图像与SAR图像之间存在显著的非线性辐射差异,影响共享特征学习和匹配;(ii)图像纹理有限限制了判别特征提取;(iii)卷积神经网络(CNN)的局部感受野限制了上下文信息的学习,而Transformer能够捕获长程全局特征但计算复杂度高。为此,本文提出一种基于状态空间模型(State Space Model, SSM)的多专家学习框架(ME-SSM)用于光学与SAR图像注册。首先,为提高注册性能,ME-SSM构建多专家学习框架,从多模态图像中捕获共享特征。具体而言,它从输入图像的 various 变换中提取特征,并采用可学习的软路由器动态融合这些特征,从而丰富特征表示并提高注册性能。其次,ME-SSM引入状态空间模型Mamba进行特征提取,采用多方向交叉扫描策略以线性复杂度高效捕获全局上下文关系。ME-SSM可扩大感受野,提高图像注册精度,同时避免高计算成本。此外,ME-SSM使用多级特征聚合(MFA)模块增强多尺度特征的融合与交互。广泛的实验结果表明,本文提出的ME-SSM在光学与SAR图像注册方面有效且具有优势。

关键词

引用

@article{arxiv.2507.04397,
  title  = {Multi-Expert Learning Framework with the State Space Model for Optical and SAR Image Registration},
  author = {Wei Wang and Dou Quan and Ning Huyan and Chonghua Lv and Shuang Wang and Yunan Li and Licheng Jiao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2507.04397},
  year   = {2026}
}