利用递归噪声扩散从航拍视角进行多类分割

航拍视角的语义分割对自主无人机至关重要，因其依赖精确分割以安全高效导航。然而，航拍图像带来独特挑战，如多样视角、极端尺度变化和高场景复杂度。本文中，我们提出一个端到端多类语义分割扩散模型以应对这些挑战。我们引入递归去噪以允许信息在去噪过程中传播，以及一种补充扩散过程的层次化多尺度方法。我们的方法在UAVid数据集上取得有前景的结果，并在Vaihingen建筑分割基准上达到最先进性能。作为该方法的首个迭代，它展现出未来改进的极大潜力。