基于驱动动机的多智能体循环会合
最优化与控制
2021-09-29 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
近期论文引入了动机动力学框架，该框架利用分岔在自主移动智能体中编码决策行为。本文考虑动机动力学框架的多智能体扩展，并展示该框架如何扩展以编码持续的多智能体会合行为。我们从解析上刻画了所得系统的分岔性质，并通过数值实验表明其展现出暗示奇异吸引子的复杂循环行为。
引用
@article{arxiv.2109.13408,
title = {Multi-Agent Recurrent Rendezvous Using Drive-Based Motivation},
author = {Craig Thompson and Paul Reverdy},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.13408},
year = {2021}
}