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MTNet:基于变换器学习调制感知表示用于 RGBT 跟踪

计算机视觉与模式识别 2025-08-26 v1 多媒体

摘要

学习鲁棒的多模态表示在 RGBT 跟踪领域发展中发挥了关键作用。然而,常规融合范式和不变的跟踪模板对特征交互具有限制。本文提出一种基于变换器的调制感知跟踪器,称为 MTNet。具体而言,提出一种调制感知网络来探索调制特定线索,包含通道聚合和分布模块 (CADM) 和空间相似感知模块 (SSPM)。随后应用变换器融合网络以捕获全局依赖关系以强化实例表示。为估计精确位置并应对尺度变化和形变挑战,我们设计了三叉预测头和动态更新策略,联合维护可靠的模板以促进帧间通信。大量实验验证了所提方法在三个 RGBT 框架上优于最新竞争者,同时实现实时速度。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.17280,
  title  = {MTNet: Learning modality-aware representation with transformer for RGBT tracking},
  author = {Ruichao Hou and Boyue Xu and Tongwei Ren and Gangshan Wu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.17280},
  year   = {2025}
}