MrTrack：用于超声引导吸活组织活检中快速往复运动的基于 Mamba 注册机制的针脚跟踪器
计算机视觉与模式识别
2025-07-01 v2
摘要
超声引导针状活检（FNA）是常见的 minimally invasive 诊断程序。然而，针对快速往复运动的针状活检跟踪器仍不存在。本文提出了一种具备 Mamba 注册机制的针状活检跟踪器 MrTrack。MrTrack 利用基于 Mamba 的注册提取器依次从每个历史搜索图中提取全局上下文，将这些时间线索存储在寄存器 bank 中。随后，基于 Mamba 的注册检索器从寄存器 bank 中检索时间提示，为当前视觉特征在快速往复运动和图像退化期间暂时不可用时提供外部线索。提出一种自监督注册多样化损失，以鼓励所学习寄存器中特征的多样性和维度独立性，缓解特征坍缩。在机器人和手动活检数据集上进行的全面实验表明，MrTrack 不仅在准确性和鲁棒性方面优于最先进的跟踪器，还实现了卓越的推理效率。项目页面：https://github.com/PieceZhang/MrTrack
引用
@article{arxiv.2505.09450,
title = {MrTrack: Register Mamba for Needle Tracking with Rapid Reciprocating Motion during Ultrasound-Guided Aspiration Biopsy},
author = {Yuelin Zhang and Qingpeng Ding and Long Lei and Yongxuan Feng and Raymond Shing-Yan Tang and Shing Shin Cheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.09450},
year = {2025}
}
备注
Early Accepted by MICCAI 2025