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基于生成与序数排序的单目 3D 人体姿态估计

计算机视觉与模式识别 2019-08-22 v2 机器学习

摘要

从静态图像进行单目 3D 人体姿态估计是一个具有挑战性的问题,源于维度灾难以及 2D 到 3D 提升的不适定性。本文提出一种基于深度条件变分自编码器(CVAE)的模型,该模型以估计的 2D 姿态为条件合成多样且解剖学合理的 3D 姿态样本。我们表明基于 CVAE 的 3D 姿态样本集与 2D 姿态一致,并有助于应对 2D 到 3D 提升中的固有歧义。我们提出两种获得最终 3D 姿态的策略——(a)利用深度排序/序数关系对候选 3D 姿态打分并加权平均,称为 OrdinalScore;(b)借助 Oracle 的监督。使用 OrdinalScore 我们在两个基准数据集上取得了接近当前最优(state-of-the-art)的结果,而使用 Oracle 取得了当前最优结果。我们还表明我们的流程在无配对图像到 3D 标注时也能给出有竞争力的结果。训练与评估代码见 https://github.com/ssfootball04/generative_pose。

关键词

引用

@article{arxiv.1904.01324,
  title  = {Monocular 3D Human Pose Estimation by Generation and Ordinal Ranking},
  author = {Saurabh Sharma and Pavan Teja Varigonda and Prashast Bindal and Abhishek Sharma and Arjun Jain},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1904.01324},
  year   = {2019}
}

备注

In Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV)