Mono3D++：基于双尺度三维假设与任务先验的单目三维车辆检测
计算机视觉与模式识别
2019-01-14 v1
摘要
我们提出了一种从单幅图像推断车辆三维姿态与形状的方法。为应对这一病态问题，我们优化了生成的三维假设与其二维伪测量之间的双尺度投影一致性。具体而言，我们使用可变形线框模型生成车辆形状与姿态的精细尺度表示。为降低其对二维特征点的敏感性，我们联合将三维边界框建模为粗尺度表示以提升鲁棒性。我们还将三个任务先验——包括无监督单目深度、地平面约束以及车辆形状先验——与前向投影误差一起整合进一个总体能量函数中。
引用
@article{arxiv.1901.03446,
title = {Mono3D++: Monocular 3D Vehicle Detection with Two-Scale 3D Hypotheses and Task Priors},
author = {Tong He and Stefano Soatto},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.03446},
year = {2019}
}
备注
Proc. of the AAAI, September 2018