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不精确信息下的交通机动监控

计算机科学中的逻辑 2017-09-11 v1

摘要

在监控中,我们算法化地检查单个行为是否满足某属性。此处,我们考虑多车道空间逻辑(MLSL)的监控。行为给定为MLSL的有限转移序列,属性为空间MLSL公式应在序列中每个时间点成立。在我们的过程中,我们将转移序列和公式转换为实闭域的一阶理论(该理论可判定),使得所得公式有效当且仅当MLSL公式在整个转移序列中成立。接着我们假设时间数据可能具有至多 ε\varepsilon 的误差,且空间数据可能具有至多 δ\delta 的误差。我们扩展了过程以检查MLSL公式是否在转移序列中 ε\varepsilon-δ\delta-鲁棒成立。

关键词

引用

@article{arxiv.1709.02558,
  title  = {Monitoring of Traffic Manoeuvres with Imprecise Information},
  author = {Heinrich Ody},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1709.02558},
  year   = {2017}
}

备注

In Proceedings FVAV 2017, arXiv:1709.02126