模块化机器人：拓展单一机器人的能力
机器人学
2022-11-11 v1
摘要
要使机器人变得完美并像计算机一样进入人类的日常生活，它需要从专用机器人走向通用机器人。因此，本项目考虑了模块化的理念。从而，通过向机器人添加模块，即可实现属于机器人化4D（即Dull、Dirty、Dangerous和Dear）的任何类型的任务。
引用
@article{arxiv.2211.05572,
title = {Modular Robots: extending the capabilities of one robot},
author = {Aymen Rachdi and Fedi Zrelli and Amine Kammmoun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.05572},
year = {2022}
}