面向地面地形识别的纹理延展信息建模
计算机视觉与模式识别
2020-10-28 v2
摘要
地面地形识别是一项困难任务，因为地面地形图像各区域的上下文信息差异显著。本文提出一种通过建模纹理延展（Extent-of-Texture）信息来建立局部无序纹理成分与有序空间信息之间平衡的地面地形识别新方法。首先，所提方法使用CNN骨干特征提取网络捕获地面地形图像的有意义信息，并局部建模纹理与形状的延展信息。随后，无序纹理信息与有序形状信息以块方式编码，并由域内消息传递模块利用，使各块相互感知以进行丰富特征学习。接着，纹理延展（EoT）引导的域间消息传递模块将纹理与形状的延展信息与已编码的纹理和形状信息以块方式结合，以共享知识来平衡无序纹理信息与有序形状信息。此外，双线性模型生成无序纹理信息与有序形状信息之间的两两关联。最后，由全连接层完成地面地形图像分类。实验结果表明，所提模型在DTD、MINC和GTOS-mobile等公开数据集上优于现有SOTA技术。
引用
@article{arxiv.2004.08141,
title = {Modeling Extent-of-Texture Information for Ground Terrain Recognition},
author = {Shuvozit Ghose and Pinaki Nath Chowdhury and Partha Pratim Roy and Umapada Pal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.08141},
year = {2020}
}
备注
Accepted in ICPR 2020