ITER 电阻壁模的模型预测控制
系统与控制
2020-07-17 v2 系统与控制
摘要
本文给出了利用无限时域模型预测控制（MPC）对 ITER 高气压 H 模工况下主导电阻壁模（RWM）进行主动反馈镇定的方法。MPC 方法与线性二次高斯（LQG）控制密切相关，可在约束附近改善性能。用于 MPC 的面向控制的模型由 CarMa 代码生成的高维模型经模型降阶得到。由于在线优化时间有限，选择了仅考虑输入（线圈电压）约束的合适 MPC 形式，并采用原始快速梯度法求解相关的二次规划问题。在与 LQG 控制对比的仿真中评估了性能。考察了对噪声的敏感性、对不稳定 RWM 动力学变化的鲁棒性，以及不稳定模态初始条件吸引域的大小。
引用
@article{arxiv.2007.07544,
title = {Model predictive control of resistive wall mode for ITER},
author = {Samo Gerksic and Bostjan Pregelj and Marco Ariola},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.07544},
year = {2020}
}
备注
Original manuscript as submitted to Fusion Engineering and Design