基于投影原始对偶零阶动力学的无模型反馈约束优化
最优化与控制
2022-06-23 v1
摘要
本文提出一种无模型反馈求解方法，用于在不知晓目标与约束函数具体形式的情况下求解一般约束优化问题。该求解方法称为投影原始对偶零阶动力学（P-PDZD），其基于投影原始对偶梯度动力学与极值搜索控制而构建。特别地，P-PDZD 方法可解释为一种无模型控制器，仅利用输出反馈自主地将未知系统驱动至优化问题的解。P-PDZD 能妥善处理硬约束与渐近约束，并且我们针对多智能体系统给出了 P-PDZD 的去中心化版本。此外，我们证明 P-PDZD 实现了半全局实用渐近稳定性与结构鲁棒性。随后我们将去中心化 P-PDZD 应用于带平方探测信号的配电系统最优电压控制问题，仿真结果验证了 P-PDZD 方法的最优性、鲁棒性与自适应性。
引用
@article{arxiv.2206.11123,
title = {Model-Free Feedback Constrained Optimization Via Projected Primal-Dual Zeroth-Order Dynamics},
author = {Xin Chen and Jorge I. Poveda and Na Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.11123},
year = {2022}
}