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面向显著性目标检测的模态引导子网络

计算机视觉与模式识别 2021-10-26 v2

摘要

近期基于RGBD的显著性检测模型已引起研究关注。深度线索(如边界线索、表面法线、形状属性等)有助于在复杂场景中识别显著目标。然而,大多数RGBD网络在输入侧需要多模态数据,并通过双流设计分别馈送,这不可避免地带来了深度传感器与计算上的额外开销。为应对这些不便,本文提出一种名为模态引导子网络(MGSnet)的新型融合设计。其具有以下优越设计:1)我们的模型可同时处理RGB与RGBD数据,并在深度不可用时动态估计深度。考虑到深度预测网络的内在机制,我们提出从RGB输入估计伪几何图——本质上模拟多模态输入。2)我们的MGSnet用于RGB显著性目标检测(SOD)时可实现实时推理,且与其他RGB模型相比达到了最先进(state-of-the-art)性能。3)MGS灵活轻量的设计便于集成到RGBD双流模型中。所引入的融合设计实现了跨模态交互以促成进一步进展,且代价极小。

关键词

引用

@article{arxiv.2110.04904,
  title  = {Modality-Guided Subnetwork for Salient Object Detection},
  author = {Zongwei Wu and Guillaume Allibert and Christophe Stolz and Chao Ma and Cédric Demonceaux},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2110.04904},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted to 3DV 2021