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MobRecon:基于单目图像的移动端友好手部网格重建

计算机视觉与模式识别 2022-04-01 v2

摘要

本工作中,我们提出一种单视角手部网格重建框架,可同时实现高重建精度、快速推理速度与时序一致性。具体而言,对于2D编码,我们提出轻量且高效的堆叠结构。在3D解码方面,我们提供一种高效的图算子,即深度可分离螺旋卷积。此外,我们提出一种新颖的特征提升模块以弥合2D与3D表示间的差距。该模块以基于热力图的位姿回归(MapReg)块起始,融合热力图编码与位姿回归范式的优点,以提升2D精度与时序一致性。进而,MapReg之后接位姿池化与位姿到顶点提升方法,将2D位姿编码转换为3D顶点的语义特征。总体而言,我们的手部重建框架称为MobRecon,具有可负担的计算成本与微型模型尺寸,在Apple A14 CPU上达到83FPS的高推理速度。在FreiHAND、RHD与HO3Dv2等流行数据集上的大量实验表明,我们的MobRecon在重建精度与时序一致性上取得优越性能。我们的代码公开于https://github.com/SeanChenxy/HandMesh。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.02753,
  title  = {MobRecon: Mobile-Friendly Hand Mesh Reconstruction from Monocular Image},
  author = {Xingyu Chen and Yufeng Liu and Yajiao Dong and Xiong Zhang and Chongyang Ma and Yanmin Xiong and Yuan Zhang and Xiaoyan Guo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.02753},
  year   = {2022}
}