Mobile-URSONet：一种可嵌入式星载航天器位姿估计神经网络
计算机视觉与模式识别
2024-01-11 v1
摘要
航天器位姿估计是一项重要的计算机视觉应用，可提升在轨操作的自主性。一项 ESA/Stanford 竞赛涌现出的解决方案似乎难以符合航天器星载计算机所施加的约束。URSONet 因其泛化能力在竞赛中表现最佳，但代价是参数量巨大且计算复杂度高。本文中，我们提出 Mobile-URSONet：一种航天器位姿估计卷积神经网络，其参数量较 URSONet 减少 178 倍，而精度下降不超过四倍。
引用
@article{arxiv.2205.02065,
title = {Mobile-URSONet: an Embeddable Neural Network for Onboard Spacecraft Pose Estimation},
author = {Julien Posso and Guy Bois and Yvon Savaria},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.02065},
year = {2024}
}