利用产品-过程-资源资产知识图谱缓解柔性生产中的非期望工况
机器人学
2025-12-22 v2
摘要
由机器人工作单元组成的当代工业信息物理生产系统(CPPS)在分析非期望工况时面临重大挑战,因为工业4.0的柔性化颠覆了传统的质量保证机制。本文提出了一种新颖的面向行业的语义模型,称为产品-过程-资源资产知识图谱(PPR-AKG),旨在分析和缓解柔性CPPS中的非期望工况。该模型建立在源自ISA-95和VDI-3682的成熟产品-过程-资源(PPR)模型之上,通过一个全面的OWL本体解决了传统模型驱动工程在CPPS中的不足,特别是对非期望工况和错误处理表示的不足。语义技术与大语言模型(LLM)的集成,为工厂操作员、生产计划员和工程师提供了直观的界面,使其能够使用自然语言与整个模型进行交互。针对电动汽车电池再制造用例的评估表明,PPR-AKG方法有效地支持了基于显式表示能力的资源分配,以及生产中非期望工况的识别与缓解。主要贡献包括:(1)一个捕获多维生产知识的整体式PPR-AKG模型,以及(2)将PPR-AKG与基于LLM的聊天机器人进行有益结合以实现人机交互。
引用
@article{arxiv.2508.06278,
title = {Mitigating Undesired Conditions in Flexible Production with Product-Process-Resource Asset Knowledge Graphs},
author = {Petr Novak and Stefan Biffl and Marek Obitko and Petr Kadera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.06278},
year = {2025}
}
备注
Originally published online by CEUR Workshop Proceedings (CEUR-WS.org, ISSN 1613-0073) within ISWC 2025 Companion Volume. Available online: https://ceur-ws.org/Vol-4085/ and https://ceur-ws.org/Vol-4085/paper9.pdf