MissionGPT: 基于 Robotics Transformer 模型的移动机器人任务规划器
机器人学
2024-11-11 v1
摘要
本文提出了一种基于具有 Transformer 架构的神经网络和大语言模型（LLMs）构建任务规划器的新颖方法。该方法展示了仅基于来自摄像头的数据，无需使用感知算法即可为移动机器人设置任务并成功执行的可能性。在本工作中，移动机器人的一个基本动作获得了超过 50\% 的成功率。所提出的方法在仓库物流机器人领域具有实际意义，因为在未来它可能允许取消使用标记、激光雷达、信标和其他用于机器人空间定位的工具。总之，该方法可以扩展到任何类型的机器人和任意数量的机器人。
引用
@article{arxiv.2411.05107,
title = {MissionGPT: Mission Planner for Mobile Robot based on Robotics Transformer Model},
author = {Vladimir Berman and Artem Bazhenov and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.05107},
year = {2024}
}