MinePlanner：大型 Minecraft 世界中长时程规划的基准测试
人工智能
2024-04-30 v2
摘要
我们提出了一个基于 Minecraft 游戏的规划任务新基准测试。我们的基准测试总共包含 45 个任务，同时也支持自动创建新的 Minecraft 任务的命题和数值实例。我们在这些任务上对数值和命题规划系统进行了基准测试，结果表明，最先进的规划器目前无法应对我们新基准测试提出的许多挑战，例如扩展到具有数千个对象的实例。基于这些结果，我们确定了未来规划器的改进领域。我们的框架可在 https://github.com/IretonLiu/mine-pddl/ 获取。
引用
@article{arxiv.2312.12891,
title = {MinePlanner: A Benchmark for Long-Horizon Planning in Large Minecraft Worlds},
author = {William Hill and Ireton Liu and Anita De Mello Koch and Damion Harvey and Nishanth Kumar and George Konidaris and Steven James},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.12891},
year = {2024}
}
备注
Accepted to the 6th ICAPS Workshop on the International Planning Competition (WIPC 2024)