MicroRacer：深度强化学习的教学环境
机器学习
2022-03-22 v1
摘要
MicroRacer是一个简单、开源的、受赛车启发的环境，专用于深度强化学习的教学。该环境的复杂度经过显式校准，使用户无需复杂软件或极长训练时间即可实验多种不同方法、网络与超参数设置。我们还提供了主要学习算法（如DDPG、PPO、SAC、TD2与DSAC）的基线智能体，以及关于训练时间与性能的初步比较。
引用
@article{arxiv.2203.10494,
title = {MicroRacer: a didactic environment for Deep Reinforcement Learning},
author = {Andrea Asperti and Marco Del Brutto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.10494},
year = {2022}
}
备注
Article submitted to the 8th International Conference on Machine Learning, Optimization, and Data Science, September 18-22, 2022, Certosa di Pontignano, Siena Tuscany, Italy