面向多视角视觉运动系统的元学习
机器人学
2023-11-06 v2 人工智能
摘要
本文提出了一种新方法，用于使机器人的多视角视觉运动系统快速适应相对于基线设置的不同相机配置。该方法利用元学习（meta-learning）微调感知网络，同时保持策略网络固定。实验结果表明，达到基线性能所需的新训练回合数量显著减少。
引用
@article{arxiv.2310.20414,
title = {Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems},
author = {Benji Alwis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.20414},
year = {2023}
}
备注
Change of authors since further experiments based on second and third authors comments will be added to a future version of this paper