Mesh-SORT：具有丢失管理策略的简洁高效位置级跟踪器
计算机视觉与模式识别
2023-03-14 v3 人工智能
摘要
多目标跟踪（MOT）因在交通与行人检测中的潜在应用近年来受到广泛关注。我们注意到基于检测的跟踪可能受噪声检测器产生的错误影响，例如遮挡前不精确的边界框，并观察到在大多数跟踪场景中，物体倾向于在特定位置移动与丢失。为此，我们提出一种新颖跟踪器以应对不良检测器与遮挡。首先，我们提出一种位置级子区域识别方法，将帧等分，称之为网格（mesh）。随后我们提出相应的位置级丢失管理策略与不同匹配策略。所得的 Mesh-SORT 经消融研究证实其有效性，在 MOT17 数据集上相较基线减少了 3% 碎片、7.2% ID 切换并提升 0.4% MOTA。最后，我们分析了其在特定场景下的局限并讨论了未来可拓展的工作。
引用
@article{arxiv.2302.14415,
title = {Mesh-SORT: Simple and effective location-wise tracker with lost management strategies},
author = {ZongTan Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.14415},
year = {2023}
}
备注
14 pages 18 figs