基于空心爪的自主换技能机器人狗——OpenGo
计算与语言
2026-05-04 v2 数据库
摘要
适应复杂任务和多场景是单一机器人代理面临的重大挑战。实时根据场景和任务指令在多种技能之间进行组织和切换，是动态环境下的具身智能的基本要求。我们引入OpenGo，这是一种基于OpenClaw驱动的具身机器人狗，能够根据场景和任务指令实时切换技能。具体而言，智能体具备(1)可自定义技能库，支持易于技能导入和自主技能验证；(2)调度器，可根据任务提示或语言指令选择并调用不同技能；(3)自学习框架，基于任务完成情况和人类反馈对技能进行微调。我们将该智能体部署在Unitree的Go2机器人狗上，验证了其在自主技能检查与切换方面的能力。此外，通过集成Feishu平台通信，我们实现了自然语言指导和人机反馈，使不熟悉的用户能够通过简单指令控制机器人狗。
引用
@article{arxiv.2604.01707,
title = {Memory in the LLM Era: Modular Architectures and Strategies in a Unified Framework},
author = {Yanchen Wu and Tenghui Lin and Yingli Zhou and Fangyuan Zhang and Qintian Guo and Xun Zhou and Sibo Wang and Xilin Liu and Yuchi Ma and Yixiang Fang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.01707},
year = {2026}
}