多智能体系统的数学分析

我们回顾了多智能体系统数学建模与分析的现有方法，在这些系统中，复杂的集体行为源于许多简单智能体之间的局部交互。尽管单个智能体的行为可以被认为是随机且不可预测的，但此类系统的集体行为可以具有简单的概率描述。我们表明，一类描述多智能体系统集体行为动力学的数学模型可以从单个智能体控制器的细节中写出。这些模型适用于 Markov 或无记忆智能体，其中每个智能体的未来状态仅取决于其当前状态，而不取决于任何过去状态。我们通过详细分析机器人领域中的应用（机器人群体中的协作与觅食）来说明该方法。