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MATE:解决具备累积转换嵌入记忆的情境马尔可夫决策过程

机器学习 2026-05-19 v1 人工智能

摘要

我们提出了 MATE,一种简洁而有效的记忆架构,用于解决具备未观测情境的马尔可夫决策过程(CMDP)。在 CMDP 中,最优智能体可以通过维护情境后验信念来实现在线自适应。MATE 将该不可计算的后验替换为求和聚合记忆,利用后验的排列不变性保留可证明的足够表达性。与先前的记忆架构相比,MATE 避免了 Transformer 在每一步滚动中的增长性计算成本,以及循环神经网络(RNN)常见的梯度问题。广泛的基准评估表明,MATE 在计算优势方面显著优于,而在性能上与标准序列模型基线相当。

关键词

引用

@article{arxiv.2605.17431,
  title  = {MATE: Solving Contextual Markov Decision Processes with Memory of Accumulated Transition Embeddings},
  author = {Himchan Hwang and Hyeokju Jeong and Gene Chung and Seungyeon Kim and Sangwoong Yoon and Frank Chongwoo Park},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2605.17431},
  year   = {2026}
}