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MatchBench:一种特征匹配器的评测基准

计算机视觉与模式识别 2018-08-08 v1

摘要

特征匹配是计算机视觉中最基础且最活跃的研究领域之一。对特征匹配器进行全面评测是必要的,因为这既能推动该领域的发展,也能促进运动恢复结构或视觉SLAM等高层应用。然而,据我们所知,此前没有工作针对特征匹配器的评测,而仅聚焦于特征检测器与描述子的评测。这导致该领域存在一个关键缺失:没有标准数据集与评测指标来公平地评测不同的特征匹配器。为此,我们提出首个统一的特征匹配基准以促进特征匹配器的评测。在该基准中,匹配器从不同方面被评测,涉及匹配能力、对应充分性与效率。同时,它们在不同的场景与不同的匹配类型下的性能也被考察。随后,我们在该基准上对多种最先进匹配器进行了广泛评测,并基于报告结果进行了深入分析。这可用于在实际应用中设计实用的匹配系统,并指出特征匹配领域潜在的未来研究方向。

关键词

引用

@article{arxiv.1808.02267,
  title  = {MatchBench: An Evaluation of Feature Matchers},
  author = {JiaWang Bian and Ruihan Yang and Yun Liu and Le Zhang and Ming-Ming Cheng and Ian Reid and WenHai Wu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1808.02267},
  year   = {2018}
}